โรงเรียนเทศบาลวัดราษฎรอุทิศ เริ่มจัดการเรียนการสอนเมื่อวันที่ 2 เดือน ตุลาคม พ.ศ.  2520 โดยอาศัยศาลาวัดราษฎรอุทิศเป็นสถานที่เรียน และเปิดเป็นสาขาโรงเรียนเทศบาลวัดเวฬุวัน ซึ่งใช้นามของโรงเรียนว่า  โรงเรียนเทศบาลวัดเวฬุวัน  (สาขาวัดราษฎรอุทิศ)
          วันที่ 9 เดือน ตุลาคม พ.ศ. 2521  ได้รับการจัดสรรงบประมาณจากส่วนกลางในการก่อสร้างอาคารเรียนขนาด 8 ห้องเรียน เป็นอาคารไม้  2 ชั้น ซึ่งสร้างจากเสร็จในวันที่  23  เดือนเมษายน  พ.ศ.  2522  และในวันที่  3  เดือน  พฤษภาคม  พ.ศ. 2522  ได้จัดพิธีเปิดป้ายอาคารเรียน  โดใช้ชื่อว่า  โรงเรียนเทศบาลวัดราษฎรอุทิศ 
เปิดทำการเรียนการสอนระดับชั้นประถมศึกษาปีที่ 1 ถึงชั้นประถมศึกษาปีที่ 4 มี นางวัลภา  อุตรมาตย์ รักษาการตำแหน่งครูใหญ่
          โรงเรียนเทศบาลวัดราษฎรอุทิศ  มีเนื้อที่  4 ไร่  2 งาน  75 ตารางวา
  ปัจจุบัน  นางฉันทรุจี  พรมเกตุ ดำรงตำแหน่ง ผู้อำนวยการสถานศึกษา โรงเรียนเทศบาลวัดราษฎรอุทิศ นางโชติกา  ไพรศักดาสกุล เป็นรองผู้อำนวยการสถานศึกษา ฯ เปิดทำการเรียนการสอนตั้งแต่ระดับชั้นอนุบาล 1 ถึงชั้นประถมศึกษาปีที่ 6 มีครู 16 คน